工業(yè)相機(jī)柔性電纜的常見(jiàn)接口分為：USB2.0/3.0、1394a/1394b、CamerLink、Gige、CoaXPress等類型的接口。以下我們來(lái)分析各種接口的優(yōu)缺點(diǎn)。
1. USB接口
USB接口相機(jī)是數(shù)字相機(jī)，直接輸出數(shù)字圖像信號(hào)。USB全稱是Universal Serial Bus（通用串行總線）
USB接口是4“針”，其中2根為電源線、2根為信號(hào)線。USB是串行接口，可熱拔插，連接方便。
USB2.0，傳輸速度480Mbps，通訊距離5m，80%的帶寬用于圖像傳輸。
USB3.0，傳輸速度4.8Gbps，通訊距離10m，80%的帶寬用于圖像傳輸。 然而針對(duì)工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，USB接口的相機(jī)不是最佳選擇。主要原因是：沒(méi)有工業(yè)圖像傳輸標(biāo)準(zhǔn)；丟包率嚴(yán)重；傳輸距離短不易在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布線；穩(wěn)定性不好。雖然USB接口的相機(jī)不適合于工業(yè)檢測(cè)，但是由于USB接口相機(jī)使用方便，接口廣泛。在顯微鏡、科研實(shí)驗(yàn)、便攜式設(shè)備等行業(yè)大量應(yīng)用。
2. IEEE1394----火線接口
1394接口，又稱“火線”（FireWire），最早是由美國(guó)蘋果公司開(kāi)發(fā)用于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的接口，用于將數(shù)碼產(chǎn)品與計(jì)算機(jī)及其他機(jī)器之間的連接。
IEEE1394總線是高速串行總線，1394a最高的傳輸速度為400Mbps，1394b最高的傳輸速度為800Mbps。IEEE1394支持熱插拔、數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、采用總線結(jié)構(gòu)、即插即用。，
1394接口分為4芯和6芯，4芯中有兩對(duì)數(shù)據(jù)線，6芯除數(shù)據(jù)線外還包括一組電源線以對(duì)外接設(shè)備進(jìn)行供電。IEEE 1394接口，不需要控制器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)等傳輸，1394a最大傳輸距離為4.5米，1394b傳輸距離通常為10米，在降數(shù)據(jù)率情況下可延伸到100米（100Mbps），采用中繼設(shè)備支持可進(jìn)一步提高傳輸距離。
3. Camerlink接口
由AIA協(xié)會(huì)推出的數(shù)字圖像信號(hào)通訊接口協(xié)議，是一種串行通訊協(xié)議。采用LVDS接口標(biāo)準(zhǔn)，具有速度快、抗干擾能力強(qiáng)、功耗低。
從Channel link技術(shù)上發(fā)展而來(lái)的，在Channel link技術(shù)基礎(chǔ)上增加了一些傳輸控制信號(hào)，并定義了一些相關(guān)傳輸標(biāo)準(zhǔn)。協(xié)議采用MDR-26針連接器或SDR-26針連接器。
CamerLink接口特點(diǎn)
高速率，帶寬可達(dá)6400Mbps、抗干擾能力強(qiáng)、功耗低但是成本高昂。
4. Gige千兆以太網(wǎng)接口
由AIA（Automatde Imaging Association）創(chuàng)建并推廣，是一種基于千兆以太網(wǎng)通信協(xié)議開(kāi)發(fā)的相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)。適用于工業(yè)成像應(yīng)用，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸無(wú)壓縮視頻信號(hào)。 是一個(gè)使用價(jià)格低廉線纜長(zhǎng)距離傳輸圖像的標(biāo)準(zhǔn)。 Gige接口特點(diǎn)
a、拓展性好，傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度最長(zhǎng)可伸展至100m
b、帶寬達(dá)1Gbit，因此大量的數(shù)據(jù)可即時(shí)得到傳輸
c、可使用標(biāo)準(zhǔn)的NIC卡（或PC上已默認(rèn)安裝）
d、經(jīng)濟(jì)性好，可使用廉價(jià)電纜（可使用通用的Ethernet電纜（CAT-6）和標(biāo)準(zhǔn)的連接器）
e、 可以很容易集成，且集成費(fèi)用低
f、可管理維護(hù)性及廣泛應(yīng)用性。
5. CoaXPress
CoaXPress 是一種非對(duì)稱的高速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信數(shù)字接口標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速度高達(dá)6.25Gbps，傳輸距離超過(guò)100m。
a.數(shù)據(jù)傳輸量大、傳輸距離長(zhǎng)
b.可選擇傳輸距離和傳輸量：
c.從50m@6.25Gbps到170m@1.25Gbps
d.價(jià)格低廉，易集成、支持熱插拔
工業(yè)相機(jī)接口小結(jié)
| 接口 項(xiàng)目 |
USB2.0 | USB3.0 | 1394a | 1394b | Gige | CameraLink | CoaXPress |
| 速度(Mbit/s) | 480 | 4800 | 400 | 800 | 1000 | 6400 | 25600(4根) |
| 距離(m) | 5 | 10 | 4.5 | 10 | 100 | 10 | >100 |
| 成本 | 低 | 低 | 低 | 中 | 低 | 高 | 低 |
| 優(yōu)點(diǎn) | 1.支持熱拔熱插 2.使用便捷 3.標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一 4.可連接多個(gè)設(shè)備 5.相機(jī)通過(guò)USB線纜供電 |
1.高速率 2.支持熱插拔 3.數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性 4.采用總線結(jié)構(gòu) 5.即插即用 |
1.拓展性好 2.經(jīng)濟(jì)性好 3.可管理維護(hù)性 4.廣泛應(yīng)用性 |
1.高速率 2.抗干擾 3.功耗低 |
1.數(shù)據(jù)傳輸量大 2.傳輸距離長(zhǎng) 3.可選擇傳輸距離和傳輸量 4.價(jià)格低廉，易集成 5.支持熱插拔 |
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| 缺點(diǎn) | 1.沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 2.主從結(jié)構(gòu)，CPU占用高 3.帶寬沒(méi)有保證 |
長(zhǎng)距離傳輸線纜較貴 | 1.CPU占用率高 2.對(duì)主機(jī)的配置要求高 |
成本價(jià)格高 | / | ||
目前在機(jī)器視覺(jué)中，應(yīng)用廣泛的接口是Gige（工業(yè)以太網(wǎng)）接口，工業(yè)以太網(wǎng)接口在傳輸速度、距離、成本等方面較其他接口具有很大的優(yōu)勢(shì)。
廖經(jīng)理
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