由于機(jī)器人電纜的通常在機(jī)械臂內(nèi)布線，故而需要保障機(jī)器人電纜需要長(zhǎng)時(shí)間抗扭轉(zhuǎn)和耐高強(qiáng)度彎折而不斷芯，采用工藝不當(dāng)和選材有誤，機(jī)器人電纜因扭轉(zhuǎn)彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象。那么如何測(cè)試機(jī)器人電纜的扭轉(zhuǎn)性？下面跟怡沃達(dá)柔性電纜小編一起了解下吧。
機(jī)器人電纜扭轉(zhuǎn)測(cè)試一般包括垂直扭轉(zhuǎn)、2D扭轉(zhuǎn)、3D扭轉(zhuǎn)和彎折旋轉(zhuǎn)四種。
垂直扭轉(zhuǎn)測(cè)試：取試樣1.7米，試樣兩端固定，扭轉(zhuǎn)距離20CM，在測(cè)試時(shí)旋轉(zhuǎn)角度±180°，旋轉(zhuǎn)頻率在12次/min，至少旋轉(zhuǎn)50萬次而不斷芯。
3D扭轉(zhuǎn)測(cè)試操作起來相對(duì)復(fù)雜，模擬機(jī)器3D環(huán)境下的機(jī)器人電纜運(yùn)動(dòng)軌跡，一個(gè)周期需要旋轉(zhuǎn)360度，旋轉(zhuǎn)頻率為每分鐘30次，至少500萬次不斷芯。
彎折旋轉(zhuǎn)，一般情況下是90°彎折，測(cè)試中電纜兩端固定，中間部分做離心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電纜自由端在180°范圍內(nèi)左右搖擺，每分鐘50次的旋轉(zhuǎn)頻率，要求至少5萬次。因?yàn)槊看螐澱鄣狞c(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置，并且反復(fù)在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作，所以這項(xiàng)彎折旋轉(zhuǎn)測(cè)試要求是比較苛刻。
廖經(jīng)理
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